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来源：彩神ap娱乐2021-08-04 17:48

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中国首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功******

　　中新社太原1月11日电 (记者杨杰英)记者11日从中国航天科工集团第三研究院获悉，中国首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”在山西省大同市阳高县的高速飞车试验基地完成试验。

　　由中国航天科工集团第三研究院磁悬浮与电磁推进技术总体部负责研制的“管道磁浮高精度智能无人巡检车”，在首期建设的高速飞车全尺寸试验线上，成功进行了10公里级速度的管道动态测量与检测一体化的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测、异物入侵检测功能，同时实现了螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。

　　试验结果表明，该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，达到了预定的试验目标，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备领域的空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破。

　　本次试验还实现了基于5G网络的巡检数据实时回传，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估。该巡检车的关键技术在隧道、地铁、电力设备、大型管路等基础设施的高精度巡检中有广阔的应用前景。(完)

西大科研人员发现地球最早的隐居型环节动物丝鳃虫******

　　中新网西安2月3日电 (记者阿琳娜)记者3日从西北大学获悉，研究人员通过形态和谱系分析发现，澄江拟管虫属于高度演化的环节动物，隶属于隐居型丝鳃虫类。该研究将环节动物门类蛰龙介虫目化石的发现从石炭纪前推到寒武纪早期，前推至少2亿年。

　　环节动物是现代重要的动物门类，在海洋和陆地都十分常见，目前已知至少有2万多种、81科，主要以蚯蚓、沙蚕和蚂蟥最为常见。目前研究认为环节动物门存在或起源于隐居类祖先，现代的扇毛虫(俗称笼头虫)就属于这个类群，但缺乏早期化石记录。

　　澄江化石库以精美的特异型软躯体化石保存而著名，化石再现了不同类型动物的消化道、管状血管、腿肢结构，甚至取食触手和刚毛。澄江动物群发现的化石已经超过220个属种，主要以节肢动物和各种蠕形泛节肢动物为主。但现代海洋中繁盛的软体动物、环节动物等底栖动物却十分少见。

　　基于西北大学早期生命研究所长期积累的15枚澄江拟管虫标本，该校地质学系张志飞教授课题组对该类化石进行了重新研究，研究表明，早期认为的帚虫动物事实上属于形态高度演化的多毛类扇毛虫。该类化石的研究表明环节动物的隐居型起源于寒武纪早期，进一步表明环节动物至少在澄江动物群甚至更早时期已经发生大辐射，也证明了保存精美软躯体化石的特异型化石库在不同门类的保存中存在较大的差异性。

　　地球生命有38亿年的历史，5.6亿年至5.2亿年前的寒武纪大爆发将地球划分为隐生宙和显生宙，成为地球演化的重要分水岭。长期研究认为寒武纪大爆发诞生了地球动物树的基本框架，诞生了现代动物门类的根，4.8亿年奥陶纪之后各门类的纲目科属种才大量出现，导致地球动物树才开始枝繁叶茂。

　　然而，寒武纪早期腕足动物研究，尤其最新的环节动物“丝鳃虫”的论证对这种传统认识提出了新的挑战，表明寒武纪大爆发并非只是动物门级干群祖先类型的出现，酷似现代海洋的动物属种也突发性出现在5.2亿年前的海洋中。

　　“此次研究表明，有些现生动物门类的大多数类型，如环节动物可能并不在特异型化石保存的环境中繁盛或生活。因此，特异型化石库并不能完全揭示地球生命演化的历史过程，尚需其他环境化石的约束和补充，这为进一步探索现生动物类群的化石空白提供新的思路和启示。”张志飞说。(完)

　　（文图：赵筱尘巫邓炎）

[责编：天天中]

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